2003年
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首屆露宿者世界盃在2003年7月於奧地利的格拉茨（Graz）舉行。總共有18個國家參與，進行了109場比賽，並共有20,000名觀眾觀看賽事。最後，由東道主奧地利獲得冠軍。
最後賽果排名為（前十名）:
奧地利
英格蘭
荷蘭
巴西
意大利
丹麥
南非
瑞典
美國
斯洛伐克
及後，事實證明了這項賽事是頗為成功的，因為在參賽的141名的參賽者中有31名現在都有穩定的工作和收入。
2004年
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此屆賽事在2004年7月於瑞典哥登堡（Gothenburg）舉行，參賽隊伍亦由首屆的18隊增加到29隊。上屆冠軍奧地利決賽不敵意大利，衛冕失敗。本屆賽事出現首支亞洲球隊，日本參加此項賽事。
最後賽果排名為（前十名）:
意大利
奧地利
波蘭
蘇格蘭
俄羅斯
英格蘭
瑞典
南非
丹麦
乌克兰
公平競技獎: 日本
最佳守門員: 奇雲．威爾遜 （Kevin Wilson） 英格蘭
金靴獎: 艾達曼高．耶夫根 （Adamenko Yevgen） 烏克蘭，53球
2005年
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此屆賽事在2005年7月於蘇格蘭愛丁堡（Edinburgh）舉行。此屆賽事原本打算由美國紐約主辦的，但由於主辦單位恐防露宿者在取得美國簽証方面有問題，故此將賽事移師到蘇格蘭進行。本屆賽事有32支隊伍參賽，另再有一支亞洲球隊香港參賽。意大利於決賽擊敗波蘭，成功衛冕。
最後賽果排名為（前十名）:
意大利
波蘭
烏克蘭
蘇格蘭
愛爾蘭
荷蘭
澳大利亞
奧地利
英格蘭
葡萄牙
公平競技獎: 美國（第27名）
最佳新球隊: 澳大利亞
2006年
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此屆賽事在2006年9月於南非的開普敦舉行。本屆賽事有48支隊伍參賽。
最後賽果排名為（前四名）:
俄羅斯
哈薩克
波蘭
墨西哥
2007年
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此屆賽事在2007年7月於丹麥的哥本哈根舉行。本屆賽事有48支隊伍參賽。
最後賽果排名為（前四名）:
蘇格蘭
波蘭
利比里亞
丹麥
2008年
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此屆賽事在2008年12月於澳洲的墨爾本舉行。本屆賽事有56支隊伍參賽。
最後賽果排名為（前四名）:
阿富汗
俄羅斯
加納
蘇格蘭
2009年
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此屆賽事在2009年9月6日至13日於意大利的米蘭舉行。本屆賽事有48支隊伍參賽。
最後賽果排名為:
烏克蘭
葡萄牙